国金证券：Physical AI推动端侧硬件进入升级周期

国金证券研报认为，本轮Physical AI的核心变化是通用模型从感知理解进入规划、决策与动作空间，机器人端侧硬件需求由单一算力升级转向Memory、Storage、互联及实时控制接口的系统级扩容。