具身机器人为何非得设计两条腿走路?轮子比双腿更可靠
针对具身机器人普遍采用双足设计,有观点质疑其必要性:无论工厂干活还是日常走路,用轮子都比两条腿可靠得多。该观点认为,把机器人做得像人毫无意义,除非是充气娃娃。
针对具身机器人普遍采用双足设计,有观点质疑其必要性:无论工厂干活还是日常走路,用轮子都比两条腿可靠得多。该观点认为,把机器人做得像人毫无意义,除非是充气娃娃。
具身机器人被指毫无技术含量,其打拳等动作实为预先设定并需人工操控,核心技术既非外形仿人也非双足行走。这类产品除科研机构和大学采购外基本没有市场,且储能等多项技术尚不过关,人们想象中的机器人现实中并不存在。
人形机器人目前远未成熟,需先解决电池、算法和成本三大问题:电池要有突破性革命,因为机器人不能拖着电线;算法同样需要突破;成本还得降下来。作者认为其成熟度甚至不如当初乐视搞新能源汽车。
国金证券发布计算机行业研报,认为以世界模型为代表的物理AI是LLM通向超智能机器人的中间站,世界模型与VLA逐步融合,有望推动机器人由单步操作走向多步规划、失败识别和自主恢复。
推荐理由:国金证券从世界模型、VLA到Optimus产线,梳理物理AI的技术链条与商业化节奏,并给出相关标的。
卡内基梅隆大学 Safe AI 实验室主任 Ding Zhao 联合创立 Safeworld,用带真实人体模型的仿真评估生成式 AI 机器人控制系统,今日结束隐身并完成超 1200 万美元种子轮,由 Shine Capital 和 a16z Speedrun 领投,Box Group、卡内基梅隆大学捐赠基金、Innovation Endeavors 和 SV Angel 参投。
Reka AI 发布研究预览版 Rho-1,这是一个 190 亿参数的全能模型,可在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数将任务分派给专用模型的系统不同,Rho-1 把所有模态作为 token 放在同一个共享上下文窗口中运行,无需工具调用或外部模型。
截至2026年9月18日18:00,本周一级市场融资事件157起,较上周增加31起,融资金额约188.04亿元,较上周增加84.72亿元。亿元及以上融资事件47起,10亿及以上融资事件4起,较上周增加4起;315家机构参与投资,较上周增加51家。本周公开退出案例23个,其中IPO案例3个。
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量,发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务表现。
推荐理由:微软研究院系统测量了机器人端侧 GPU 推理的性能与续航代价,并给出可复用的卸载工具链,为物理 AI 推理架构提供实测依据。