Ai2发布ToyBlocks机器人仿真框架

艾伦人工智能研究所（Ai2）发布开源仿真框架 ToyBlocks，围绕机械臂与桌面方块构建机器人学习环境，可自动生成任务与演示数据，并配套训练代码、评测代码和验证集，同时发布两个展示框架能力的已训练模型（分别基于 Molmo 2 和 ManiFlow）。 该框架在 Isaac Lab 中用强化学习与运动规划生成推、翻、旋转等技能，单 GPU 并行执行规划可达 24 倍实时速度。Ai2 称，当前版本尚不包含完整集成的强化学习训练能力，计划数周后推出第二版，扩充数据集规模、技能种类和评测范围。

AI 根据报道生成 · 14 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。