Ai2 发布 ToyBlocks：面向机器人学习的可控仿真环境

Ai2 推出 ToyBlocks，一个围绕机械臂与桌面方块的开源仿真框架，可自动生成任务与演示数据，并配套训练和评测代码。框架在 Isaac Lab 中用强化学习与运动规划生成推、翻、旋转等技能，单 GPU 并行执行规划可达 24 倍实时速度。